[发明专利]一种多功能安装台车智能控制方法及系统在审
| 申请号： | 202110896142.0 | 申请日： | 2021-08-05 |
| 公开（公告）号： | CN113601505A | 公开（公告）日： | 2021-11-05 |
| 发明（设计）人： | 徐剑安;贾连辉;游宇嵩;岳朋闯;荆留杰;徐受天;陈强;时洋;李开放;赵严振;王祥祥;郑赢豪;贾正文 | 申请（专利权）人： | 中铁工程装备集团有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 郑州优盾知识产权代理有限公司 41125 | 代理人： | 栗改 |
| 地址： | 450016 河南省*** | 国省代码： | 河南;41 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提出了一种多功能安装台车智能控制方法及系统，方法的步骤为：将拱架安装设计的工程数据以文件形式导入到上位机，确定待安装拱架的安装位置；机械臂上的臂架控制单元采集机械臂的位姿数据，计算机械臂末端的位姿；定位单元采集安装台车的位置；上位机计算和规划机械臂的运动轨迹，将控制指令传送至臂架控制单元；臂架控制单元根据控制指令进行机械臂各关节角度的PID控制调节，将拱架移动到待安装位置；上位机根据三维点云扫描仪采集的点云数据对拱架安装结果进行评价。本发明能实时、安全、高效地完成拱架的抓取与安装，可有效地减少了人工成本、降低操作风险、方便人员管理，提升了多功能拱架安装台车作业效率，降低施工的管理成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多功能 安装 台车 智能 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中铁工程装备集团有限公司，未经中铁工程装备集团有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110896142.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种烤鹅加工用的常温贮藏装置
- 下一篇：一种雷公藤种子育苗方法
