[发明专利]用于行走机器人的动力部件及行走姿态可调机器人有效
| 申请号： | 202110895200.8 | 申请日： | 2021-08-04 |
| 公开（公告）号： | CN113734307B | 公开（公告）日： | 2022-06-21 |
| 发明（设计）人： | 唐源江;孙承亮;徐小军;徐海军;张雷 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军国防科技大学 |
| 主分类号： | B62D55/04 | 分类号： | B62D55/04;B62D57/02;B62D57/028;B60K17/08 |
| 代理公司： | 成都四合天行知识产权代理有限公司 51274 | 代理人： | 高俊 |
| 地址： | 410005 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于行走机器人的动力部件及行走姿态可调机器人，所述动力部件包括行星减速器，所述行星减速器的行星架上还固定有第二卡盘，行星减速器的太阳轮上固定有第一卡盘，还包括锁定件，所述锁定件包括安装座、其上同轴设置有蜗杆的蜗杆轴、第二卡爪；第二卡爪上还设置有蜗轮；所述第二卡爪可在蜗杆对蜗轮的驱动下，相对于安装座产生位于第一卡盘和第二卡盘之间的横向移动。所述机器人采用所述动力部件。采用本方案提供的技术方案，可简化机器人动力结构的复杂程度和重量，提高行走机器人行走姿态切换位置精度。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 行走 机器人 动力 部件 姿态 可调 | ||
【主权项】：
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