[发明专利]一种机器人腿部安装维护装置在审

专利信息
申请号: 202110894932.5 申请日: 2021-08-05
公开(公告)号: CN113547436A 公开(公告)日: 2021-10-26
发明(设计)人: 鲍敏;鲍婕;敖冰峰;邢常伟;乔阳;杨宏帅;王莹;杨俊伟;李焕然;孙璇;王莉;慕超;何晓亮;杨光;满欣 申请(专利权)人: 黑龙江职业学院(黑龙江省经济管理干部学院)
主分类号: B24B29/02 分类号: B24B29/02;B24B55/00;B24B41/02;B24B27/033
代理公司: 哈尔滨市邦杰专利代理事务所(普通合伙) 23212 代理人: 黄晓霞
地址: 150100 黑龙江省哈尔滨*** 国省代码: 黑龙江;23
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摘要: 一种机器人腿部安装维护装置,包括机架、中心轴、移动杆、传动轴、输出轴、调整盘、驱动盘、连杆、花键齿轮、调节座、调节轴、弹簧、抛光弹簧、抛光头,所述机架右侧具有右侧板,右侧板下部具有调节轴孔,调节轴孔上部具有横板,横板右侧具有调节槽,横板左侧具有左侧板,横板上部具有贯穿左侧板和右侧板的中心轴孔,左侧板和右侧板的上部具有贯穿的滑槽,左侧板中部具有转轴孔,移动杆左侧具有输出轴孔,移动杆右侧具有滑轨,移动杆下部具有传递球头,传递球头右侧具有驱动球头,滑轨滑动连接滑槽,滑轨在滑槽中滑动。
搜索关键词: 一种 机器人 腿部 安装 维护 装置
【主权项】:
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