[发明专利]一种机器人任务异常处理方法有效
| 申请号： | 202110894116.4 | 申请日： | 2021-08-04 |
| 公开（公告）号： | CN113524261B | 公开（公告）日： | 2022-12-16 |
| 发明（设计）人： | 袁智鹏;陈桂芳;李振 | 申请（专利权）人： | 广州赛特智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 广州科捷知识产权代理事务所(普通合伙) 44560 | 代理人： | 邓卓峰 |
| 地址： | 510000 广东省广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人任务异常处理方法，包括以下步骤，S1.预设任务点坐标位置和交通管制区域；S2.执行任务过程中，机器人通过激光雷达、双目传感器进行实时定位，并依据预设的任务点坐标位置自主规划行走路线，同时，机器人通过无线网络将其信息更新至调度管理后台；S3.调度管理后台依据机器人的实时定位信息及结合交通管制区域信息对机器人的通行进行管理；S4.当机器人在执行任务过程中网络断开时，网络异常的机器人自主网络重连，或通过网络异常的机器人和网络正常的机器人两者之间的近场通信进行信息中继，将网络异常的机器人的信息更新至调度管理后台。本发明无需人为干预，可提升整体配送效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 任务 异常 处理 方法 | ||
【主权项】：
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