[发明专利]工业机器人用零件分拣装置在审
| 申请号： | 202110892757.6 | 申请日： | 2021-08-04 |
| 公开（公告）号： | CN113617665A | 公开（公告）日： | 2021-11-09 |
| 发明（设计）人： | 李坤;华娟;孙勇 | 申请（专利权）人： | 南京昱晟机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B07B13/00 | 分类号： | B07B13/00;B07B13/14;B07B13/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 211100 江苏省南京市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种工业机器人用零件分拣装置，涉及零件分拣领域，包括第一安装架和转动安装在第一安装架两侧壁之间的第一输送辊，第一安装架的内部位于第一输送辊下方设有分拣组件，支撑板位于两个第一输送辊之间并两两对应设置，两个相对应的支撑板上端之间连接有分拣输送带，第一安装架的下底靠近两侧壁的位置处分别安装有第一气缸，两个第一气缸的上端固定连接有推板，推板的两端分别通过第一铰支座与支撑板相连接。本发明通过调节平板上下移动，便可驱动支撑板上下移动使分拣输送带高于第一输送辊，便可将需要的零件分拣出来，并且使两个第一气缸的伸缩量不同，便可使分拣组件倾斜使零件滑落，零件便完成了分拣。 | ||
| 搜索关键词： | 工业 机器人 零件 分拣 装置 | ||
【主权项】：
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