[发明专利]工业机器人用零件分拣装置

说明书

本发明公开了一种工业机器人用零件分拣装置，涉及零件分拣领域，包括第一安装架和转动安装在第一安装架两侧壁之间的第一输送辊，第一安装架的内部位于第一输送辊下方设有分拣组件，支撑板位于两个第一输送辊之间并两两对应设置，两个相对应的支撑板上端之间连接有分拣输送带，第一安装架的下底靠近两侧壁的位置处分别安装有第一气缸，两个第一气缸的上端固定连接有推板，推板的两端分别通过第一铰支座与支撑板相连接。本发明通过调节平板上下移动，便可驱动支撑板上下移动使分拣输送带高于第一输送辊，便可将需要的零件分拣出来，并且使两个第一气缸的伸缩量不同，便可使分拣组件倾斜使零件滑落，零件便完成了分拣。

技术领域

本发明涉及零件分拣技术领域，具体为一种工业机器人用零件分拣装置。

背景技术

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。工业机器人在生产过程中需要用到多种零件，由于零件的用途和功能不同，往往需要专业人员对机械零件进行逐个的分拣，其分拣耗时耗力效率低下，并且一些零件尺寸质量较大，在分拣时不方便对零件拿取，导致工人的劳动强度较大，所以这里设计生产了一种工业机器人用零件分拣装置，以便于解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种工业机器人用零件分拣装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种工业机器人用零件分拣装置，包括第一安装架和转动安装在第一安装架两侧壁之间的第一输送辊，第一安装架的内部位于第一输送辊下方设有分拣组件，分拣组件包括平板和支撑板，支撑板位于两个第一输送辊之间并两两对应设置，两个相对应的支撑板上端之间固定连接有分拣输送带，第一安装架的下底靠近两侧壁的位置处分别固定安装有第一气缸，两个第一气缸的上端固定连接有推板，推板的两端分别通过第一铰支座与支撑板相连接。

通过调节平板上下移动，便可驱动支撑板上下移动，从而使得分拣输送带高于第一输送辊，分拣输送带便可将零件撑起，便可将需要的零件分拣出来，使两个第一气缸的伸缩量不同，便可使分拣组件产生倾斜，从而使得分拣组件上的零件向下滑落，便可使零件分拣后输送至指定地点。

优选的，第一安装架的一侧对应分拣组件的位置处固定连接有第二安装架，第二安装架的两侧壁之间转动安装有第二输送辊，能够对分拣组件上的零件接收，以便将分拣出的零件输送至指定地点。

优选的，分拣输送带为尼龙带，且尼龙带上表面均匀粘结有橡胶凸点，能够减缓零件在分拣输送带上的滑动速度，避免零件下滑速度过大受损。

优选的，第一安装架的两内侧壁对应第一气缸的位置处固定连接有滑动槽，滑动槽内滑动设置有滑块，滑块与推板的侧边相连接。

优选的，靠近第二安装架的滑动槽滑动长度小于远离第二安装架的滑动槽滑动长度，使得分拣组件在推板推动后，呈现倾斜状态，方便将挑拣出来的零件卸下。

优选的，支撑板通过第二铰支座转动安装在第一安装架内壁。

优选的，第一安装架的底部固定安装有第二气缸，第二气缸的输出端与支撑板远离第二铰支座的一端通过支杆相连接，第二气缸能够驱动支杆转动，使其推动支撑板转动，从而驱使分拣组件倾斜，方便将分拣后的零件卸下。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明为一种工业机器人用零件分拣装置，通过调节平板上下移动，便可驱动支撑板上下移动，从而使得分拣输送带高于第一输送辊，分拣输送带便可将零件撑起，便可将需要的零件分拣出来，并且使两个第一气缸的伸缩量不同，便可使分拣组件产生倾斜，从而使得分拣组件上的零件向下滑落，零件便完成了分拣，操作简单方便，大大降低工人的劳动强度。

附图说明

图1为本发明的内部侧视立体结构示意图；