[发明专利]工业机器人用零件分拣装置

权利要求书

1.一种工业机器人用零件分拣装置，包括第一安装架（1）和转动安装在第一安装架（1）两侧壁之间的第一输送辊（11），其特征在于：所述第一安装架（1）的内部位于第一输送辊（11）下方设有分拣组件（2），所述分拣组件（2）包括平板（21）和支撑板（22），所述支撑板（22）位于两个第一输送辊（11）之间并两两对应设置，两个相对应的所述支撑板（22）上端之间固定连接有分拣输送带（23），所述第一安装架（1）的下底靠近两侧壁的位置处分别固定安装有第一气缸（3），两个所述第一气缸（3）的上端固定连接有推板（31），所述推板（31）的两端分别通过第一铰支座（32）与支撑板（22）相连接。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用零件分拣装置，其特征在于：所述第一安装架（1）的一侧对应分拣组件（2）的位置处固定连接有第二安装架（4），所述第二安装架（4）的两侧壁之间转动安装有第二输送辊（41）。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人用零件分拣装置，其特征在于：所述分拣输送带（23）为尼龙带，且尼龙带上表面均匀粘结有橡胶凸点。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人用零件分拣装置，其特征在于：所述第一安装架（1）的两内侧壁对应第一气缸（3）的位置处固定连接有滑动槽（5），所述滑动槽（5）内滑动设置有滑块（51），所述滑块（51）与推板（31）的侧边相连接。

5.根据权利要求4所述的一种工业机器人用零件分拣装置，其特征在于：靠近所述第二安装架（4）的滑动槽（5）滑动长度小于远离第二安装架（4）的滑动槽（5）滑动长度。

6.根据权利要求1所述的一种工业机器人用零件分拣装置，其特征在于：所述支撑板（22）通过第二铰支座（7）转动安装在第一安装架（1）内壁。

7.根据权利要求1所述的一种工业机器人用零件分拣装置，其特征在于：所述第一安装架（1）的底部固定安装有第二气缸（8），所述第二气缸（8）的输出端与支撑板（22）远离第二铰支座（7）的一端通过支杆（6）相连接。