[发明专利]一种电力巡检场景下的红外与可见光图像配准方法有效
| 申请号: | 202110892727.5 | 申请日: | 2021-08-04 |
| 公开(公告)号: | CN113628261B | 公开(公告)日: | 2023-09-22 |
| 发明(设计)人: | 吴志成;林秀贵;许家浩;杨昌加;王门鸿;叶学知;陈子良;李博宁;蔡志坚;林旭鸣;张志祥;陈健伟 | 申请(专利权)人: | 国网福建省电力有限公司泉州供电公司;国网福建省电力有限公司 |
| 主分类号: | G06T7/33 | 分类号: | G06T7/33;G06T7/13;G06V10/46;G06V10/75;G06V10/82;G06N3/0464;G06N3/048;G06N3/0455;G06N3/09 |
| 代理公司: | 福州元创专利商标代理有限公司 35100 | 代理人: | 陈鼎桂;蔡学俊 |
| 地址: | 362011 福建省泉州市*** | 国省代码: | 福建;35 |
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| 摘要: | 本发明涉及一种电力巡检场景下的红外与可见光图像配准方法,包括以下步骤:步骤S1:获取电力设备的红外图像与可见光图像;步骤S2:通过Sobel边缘检测算子分别提取电力设备红外与可见光图像的边缘信息,得到红外与可见光的边缘图像;步骤S3:采用SuperPoint特征提取网络分别检测两幅边缘图像的特征点并计算描述子;步骤S4:根据步骤S3得到的两幅边缘图像的特征点,通过SuperGlue特征匹配网络对特征点进行匹配,筛选得出正确的特征点匹配对,同时剔除不可匹配的特征点;步骤S5:根据匹配特征点对计算仿射变换模型参数,通过双线性插值对待配准图像进行空间坐标变换,实现图像配准。本发明实现对电力设备红外与可见光图像的精确配准,在可见光图像背景中获取电力设备的温度信息。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 电力 巡检 场景 红外 可见光 图像 方法 | ||
【主权项】:
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