[发明专利]一种扑翼侦查飞行器在审
| 申请号： | 202110892650.1 | 申请日： | 2021-08-04 |
| 公开（公告）号： | CN113581461A | 公开（公告）日： | 2021-11-02 |
| 发明（设计）人： | 施君泽;张泽宇;李嘉颖 | 申请（专利权）人： | 河海大学 |
| 主分类号： | B64C33/02 | 分类号： | B64C33/02;B64C1/06;B64C39/02;B64D47/08;G05D1/00 |
| 代理公司： | 南京千语知识产权代理事务所(普通合伙) 32394 | 代理人： | 尚于杰;祁文彦 |
| 地址： | 210000 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种扑翼侦查飞行器，包括主架轴、飞行器骨架、齿轮传动机构、机翼机构、控制装置、侦查装置和尾翼机构，主架轴一端与飞行器骨架固定连接，另一端和尾翼机构连接，飞行器骨架外侧设置有飞行器外壳，且呈流线型，控制装置和侦查装置设置在飞行器下端，齿轮传动机构由电机带动，齿轮传动机构和电机分别安装在飞行器骨架上，机翼机构为两个，并分别设置在飞行器骨架的两侧，包括主机翼机构和辅助机翼机构，主机翼机构和辅助机翼机构连接，电机使齿轮传动机构转动，进而带动齿轮传动机构上的曲柄，曲柄推动主机翼机构和辅助机翼上的摇杆，使主机翼机构和辅助机翼机构扑动。这种扑翼侦查飞行器，可以较平稳的飞行，并进行侦查的能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 侦查 飞行器 | ||
【主权项】：
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