[发明专利]控制无刷直流电机平稳工作的方法和系统在审
申请号: | 202110890595.2 | 申请日: | 2021-08-04 |
公开(公告)号: | CN113612419A | 公开(公告)日: | 2021-11-05 |
发明(设计)人: | 王根平 | 申请(专利权)人: | 深圳职业技术学院 |
主分类号: | H02P6/10 | 分类号: | H02P6/10 |
代理公司: | 深圳市万商天勤知识产权事务所(普通合伙) 44279 | 代理人: | 罗建平 |
地址: | 518055 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种控制无刷直流电机平稳工作的方法和系统。所述方法包括:检测电机的实际转速V,并计算与设定转速V0的速度偏差VD=V‑V0;在V0时,计算转速的加速度B,B=(V‑V1)*f;其中,f是用于驱动电机的所述PWM波的频率,V1为比V早一个PWM周期的转速;根据所述速度偏差VD和所述加速度B,调整所述PWM波的占空比ratio。本发明方案有助于抑制电机工作过程中出现的脉动现象,能保证电机更平稳的工作,能提高电机运动的控制精度,并节省能耗。 | ||
搜索关键词: | 控制 直流电机 平稳 工作 方法 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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