[发明专利]控制无刷直流电机平稳工作的方法和系统

权利要求书

1.一种控制无刷直流电机平稳工作的方法，其特征在于，包括：

检测电机的实际转速V，并计算与设定转速V0的速度偏差VD，VD＝V-V0；

在V0时，计算转速的加速度B，B＝(V-V1)*f；其中，f是用于驱动电机的PWM波的频率，V1为比V早一个PWM周期的转速；

根据所述速度偏差VD和所述加速度B，调整所述PWM波的占空比ratio。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

在V＝0时，增大所述占空比ratio，在所述占空比ratio无法继续增加时，则转为降低所述频率f。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述速度偏差VD和所述加速度B，调整所述PWM波的占空比ratio，包括：

将所述速度偏差VD与设定的允许偏差值VE进行比较；

若VDVE，且所述加速度B0或者B＝0，则减小所述占空比ratio；

若VD-VE，且所述加速度B0或者B＝0，则增大所述占空比ratio。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述速度偏差VD和所述加速度B，调整所述PWM波的占空比ratio，还包括：

若VDVE，且所述加速度B0，则不作调整；

若VD-VE，且所述加速度B0，则不作调整。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：

若所述占空比ratio无法继续增加，则降低所述频率f；

若所述占空比ratio无法继续减小，则提高所述频率f。

6.一种控制无刷直流电机平稳工作的系统，其特征在于，包括：

检测单元，用于检测电机的实际转速V，并计算与设定转速V0的速度偏差VD，VD＝V-V0；

计算单元，用于在V0时，计算转速的加速度B，B＝(V-V1)*f；其中，f是用于驱动电机的所述PWM波的频率，V1为比V早一个PWM周期的转速；

调整单元，用于在V0时，根据所述速度偏差VD和所述加速度B，调整所述PWM波的占空比ratio。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，

所述调整单元，还用于在V＝0时，增大所述占空比ratio，在所述占空比ratio无法继续增加时，则转为降低所述频率f。

8.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述调整单元具体用于：

将所述速度偏差VD与设定的允许偏差值VE进行比较；

若VDVE，且所述加速度B0或者B＝0，则减小所述占空比ratio；

若VD-VE，且所述加速度B0或者B＝0，则增大所述占空比ratio。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述调整单元具体还用于：

若VDVE，且所述加速度B0，则不作调整；

若VD-VE，且所述加速度B0，则不作调整。

10.一种无刷直流电机系统，包括电机本体、控制器、驱动器、逆变电路和传感器，其特征在于，所述控制器运行时实现如权利要求1-5中任一所述的控制无刷直流电机平稳工作的方法。