[发明专利]行走装置、用于行走装置的行走系统及方法有效
| 申请号： | 202110889737.3 | 申请日： | 2021-08-04 |
| 公开（公告）号： | CN113401242B | 公开（公告）日： | 2022-05-24 |
| 发明（设计）人： | 张雷;徐小军;徐海军;邹腾安;张湘 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军国防科技大学 |
| 主分类号： | B62D57/028 | 分类号： | B62D57/028 |
| 代理公司： | 成都四合天行知识产权代理有限公司 51274 | 代理人： | 高俊 |
| 地址： | 410005 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种行走装置、用于行走装置的行走系统及方法，属于运动装置技术领域，所示行走系统包括支腿，所述支腿包括连杆机构、用于驱动所述连杆机构伸缩的驱转装置；所述连杆机构上设置有轮架；还包括气缸；所述连接件上设置有转轴，气缸可绕所述转轴转动；所述连接件上的转轴与连杆机构上的转轴轴线平行；所述连接件上还设置有锁定件。所示行走装置基于所述行走系统，所述行走方法为所述行走装置的行走方法。采用本方案提供的技术方案，不仅能够对行走装置的承载能力和响应速度上进行优化，同时结构简单，能够良好的适应颠簸路况。 | ||
| 搜索关键词： | 行走 装置 用于 系统 方法 | ||
【主权项】：
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