[发明专利]基于一维分割网络的充电设施箱体焊缝打磨方法有效
| 申请号： | 202110889693.4 | 申请日： | 2021-08-04 |
| 公开（公告）号： | CN113601306B | 公开（公告）日： | 2022-07-08 |
| 发明（设计）人： | 吴小东;易媛;汤晓栋;奚培峰;王峰;李亚楠 | 申请（专利权）人： | 上海电器科学研究所（集团）有限公司;上海联联睿科能源科技有限公司 |
| 主分类号： | B24B9/04 | 分类号： | B24B9/04;B24B49/12;B24B51/00;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08;G06V10/26;G06V10/44;G06V10/82;G06V10/764;G06V10/774 |
| 代理公司： | 上海璀汇知识产权代理事务所(普通合伙) 31367 | 代理人： | 程琼胤 |
| 地址： | 200063 上海市普陀*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于一维分割网络的充电设施箱体焊缝打磨方法，其特征在于，包括以下步骤：对一维分割网络进行训练；获得目标设施的3D空间点云数据；利用训练好的一维分割网络分割步骤2得到的3D空间点云数据，对3D空间点云数据中的每个数据点进行逐点分类，获得最终的轨迹点；将轨迹点发送至机器人控制器；按序组合各切面的轨迹点形成焊缝打磨轨迹，机器人沿焊缝打磨轨迹对目标设施进行焊缝打磨。本发明提供的模型在分割点云数据上能实现较好的效果，且能够更稳健高效地应对各种形状的焊缝，提高焊缝自动打磨的精度和效率。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 分割 网络 充电 设施 箱体 焊缝 打磨 方法 | ||
【主权项】：
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