[发明专利]一种基于自适应预测的水下机器人三维轨迹跟踪控制方法在审
| 申请号： | 202110885746.5 | 申请日： | 2021-08-03 |
| 公开（公告）号： | CN113485389A | 公开（公告）日： | 2021-10-08 |
| 发明（设计）人： | 王伟然;闫景昊;张芊;谭斐 | 申请（专利权）人： | 艾乐尔机器人科技（南京）有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/06 | 分类号： | G05D1/06 |
| 代理公司： | 深圳紫晴专利代理事务所(普通合伙) 44646 | 代理人： | 陈映辉 |
| 地址： | 210000 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： |
本发明公开了一种基于自适应预测的水下机器人三维轨迹跟踪控制方法，步骤一：根据水下机器人的实际工况，对水下机器人在三维空间内的实际运动模型进行适当简化；步骤二：根据当前任务的期望轨迹，将期望轨迹的信息传输给AUV，通过AUV自带的相关设备采集到数据后，得到当前位置信息η |
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| 搜索关键词： | 一种 基于 自适应 预测 水下 机器人 三维 轨迹 跟踪 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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