[发明专利]一种调整车辆姿态的方法和装置有效
| 申请号： | 202110885352.X | 申请日： | 2021-08-03 |
| 公开（公告）号： | CN113581205B | 公开（公告）日： | 2023-01-31 |
| 发明（设计）人： | 刘江江 | 申请（专利权）人： | 京东鲲鹏(江苏)科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 郝红玉;冯培培 |
| 地址： | 215500 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种调整车辆姿态的方法和装置，涉及计算机技术领域。该方法的一具体实施方式包括：在车辆的姿态需要调整的情况下，确定停止线上与车辆距离最近的第一目标点，计算第一目标点到交点的距离，结合预设宽度，得到车辆姿态可调整区域的可调整宽度；确定交点在所述指引线上的朝向，将第一目标点沿朝向的反方向，向车辆平移预设距离，得到第二目标点，将第二目标点作为车辆姿态可调整区域的初始中心点；以初始中心点为中心，基于可调整宽度和预设长度，构建车辆姿态可调整区域，以对车辆的姿态进行调整。该实施方式通过计算合适的停靠点坐标以及朝向进行路径规划，以将交通灯处于车辆传感器视野内，实现对车辆姿态进行快速有效地调节。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 调整 车辆 姿态 方法 装置 | ||
【主权项】：
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