[发明专利]一种配送机器人交通信号识别装置在审
申请号: | 202110885318.2 | 申请日: | 2021-08-03 |
公开(公告)号: | CN113591727A | 公开(公告)日: | 2021-11-02 |
发明(设计)人: | 彭刚 | 申请(专利权)人: | 彭刚 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/46;G06T7/90;H04N5/235 |
代理公司: | 北京东方盛凡知识产权代理事务所(普通合伙) 11562 | 代理人: | 李娜 |
地址: | 516007 广东省惠州市惠*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开一种配送机器人交通信号识别装置,包括依次连接的图像采集装置、信号处理装置、控制模块、信号输出装置,控制模块还与图像采集装置连接,其中,图像采集装置包括图像采集模块、光线补偿模块,其中,图像采集模块用于对交通信号进行识别采集,得到原始图像;光线补偿模块能够自动开启,判断当前状态是否需要为图像采集进行光线补偿;信号处理装置用于对原始图像进行处理,得到识别结果;信号输出装置用于输出识别结果。使用本装置可以有效提高配送机器人对交通信号识别准确率,减少了配送过程中的安全问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 配送 机器人 交通信号 识别 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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