[发明专利]一种配送机器人交通信号识别装置

说明书

本发明公开一种配送机器人交通信号识别装置，包括依次连接的图像采集装置、信号处理装置、控制模块、信号输出装置，控制模块还与图像采集装置连接，其中，图像采集装置包括图像采集模块、光线补偿模块，其中，图像采集模块用于对交通信号进行识别采集，得到原始图像；光线补偿模块能够自动开启，判断当前状态是否需要为图像采集进行光线补偿；信号处理装置用于对原始图像进行处理，得到识别结果；信号输出装置用于输出识别结果。使用本装置可以有效提高配送机器人对交通信号识别准确率，减少了配送过程中的安全问题。

技术领域

本发明属于智能机器人技术领域，尤其涉及一种配送机器人交通信号识别装置。

背景技术

近年来，随着信息技术、自动控制技术、通讯技术等的发展，使机器人进入人们日常生活，改变人的生活方式成为可能，对服务机器人的研究逐渐进入人们的视线，目前在物流配送等服务行业，由于人工成本的急速上升，对机器人的需求比较大，而物流配送机器人产品成熟度不够，无法满足日益增长的用户需求。

当前国内物流行业中将物品配送，大部分是采用人工配送的方式，随着电子商务的兴起，物流公司不断增多，物流配送人员不断增加，人工成本大大增加，人均配送压力大，经常出现延误、送错的情况。此外，对于工厂仓库之间的频繁的货物运输配送，使用机器人配送更具有无可比拟的优势。但是目前的物流配送机器人功能单一，往往是按照设定好的程序、设定好的路线运行，不能同时满足室内、室外环境的配送要求，不具备复杂环境的物流配送能力，机器人单机运行，无网络系统支持，且存在配送过程不可追溯等问题。而交通信号识别技术是配送机器人领域研究的重要技术环节，因此如何提高交通信号的自动识别准确率是非常重要的。

发明内容

本发明的目的是提高机器人对交通标志的识别准确率，减少了配送过程中的安全问题。

为实现上述目的，本发明采用如下的技术方案，一种配送机器人交通信号识别装置，包括依次连接的图像采集装置、信号处理装置、控制模块、信号输出装置，所述控制模块还与所述图像采集装置连接，其中，

所述图像采集装置包括图像采集模块、光线补偿模块，其中，图像采集模块用于对交通信号进行识别采集，得到原始图像；光线补偿模块能够自动开启，判断当前状态是否需要为图像采集进行光线补偿；

所述信号处理装置用于对原始图像进行处理，得到识别结果；

所述信号输出装置用于输出识别结果；

所述控制模块用于控制识别装置的运行。

优选地，所述信号处理装置包括：

一级图像处理器，用于对原始图像进行预处理；

二级图像处理器，用于识别交通信号的颜色信息；

三级图像处理器，用于识别交通信号的形状信息；

所述控制模块分别与一级图像处理器、二级图像处理器、三级图像处理器连接。

优选地，所述一级图像处理器包括依次连接的第一滤波器、第二滤波器、第三滤波器，第一滤波器对原始图像进行二值化处理，得到第一图像；

第二滤波器对第一图像进行平滑处理，得到第二图像；

第三滤波器对第二图像进行边缘提取，得到权重图像，用于区分出背景区域与目标区域。

优选地，所述权重图像中的每个像素的评价中显示出与重要性值相对应的亮度，属于目标区域的所有像素的权重设置为1.0，属于背景区域的所有像素的权重设置为0.3，与目标区域和背景区域之间的直线相切的所有像素的权重设置为0.1。

优选地，所述二级图像处理器包括：第四滤波器，所述第四滤波器对交通信号的颜色信息进行识别。