[发明专利]一种大型重载AGV车辆在审
| 申请号： | 202110885227.9 | 申请日： | 2021-08-03 |
| 公开（公告）号： | CN113602382A | 公开（公告）日： | 2021-11-05 |
| 发明（设计）人： | 俞有飞;韩宇洁;何秋生;霍建霖;张新刚;王占飞;李亚飞 | 申请（专利权）人： | 河南卫特机器人有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D5/04;B60K1/00 |
| 代理公司： | 郑州先风知识产权代理有限公司 41127 | 代理人： | 邢月 |
| 地址： | 450000 河南省郑州市市辖区自贸试验*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 一种大型重载AGV车辆，它包括:车体、主动行走总成、被动行走总成和覆盖件总成，所述的主动行走总成包括对称设置且可单独控制行走和转向的第一主动行走单元、第二主动行走单元，所述的第一主动行走单元与所述的第二主动行走单元之间螺纹设置有转向拉杆，所述的车体包括连接架和设置在所述的连接架两端的车架，所述的车架上设置有电池安装架。与现有技术相比，使用本发明相较于传统转运方式，减少了人员参与，避免了工件在转运过程中的悬空放置。并且，本发明具有自动避障功能，大大提高了转运过程的安全系数，减少了工伤事故的发生，为未来车间智能无人化做出了贡献。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 大型 重载 agv 车辆 | ||
【主权项】：
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