[发明专利]一种基于轨迹数据的路-车风险实时估计方法

摘要

一种基于轨迹数据的路‑车风险实时估计方法属于交通安全评价领域。随着智能网联技术的发展，车辆根据自身运行状态和所处环境的实时风险进行主动安全预警变为可能，实时准确的估计车辆运行风险以及所在路段的风险并用于车辆主动安全预警，可有效保障交通安全。传统高速公路的风险估计往往将事故数据与车辆行为进行联系，然而事故数据时效性差，准确率低，难以用于实时预警。本发明利用轨迹数据实时计算车辆在运行过程中由于换道和跟驰行为可能发生的风险，并基于单车风险量化路段风险，最后提出风险预警触发条件。本发明可应用于智能网联技术背景下的车辆单车级预警和路段级预警。