[发明专利]一种防脱机械手在审
申请号: | 202110883195.9 | 申请日: | 2021-08-02 |
公开(公告)号: | CN113510728A | 公开(公告)日: | 2021-10-19 |
发明(设计)人: | 刘家斌;秦存浩;刘聪;叶旻辉;张婷 | 申请(专利权)人: | 广东工业大学 |
主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00;B25J15/02 |
代理公司: | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人: | 林丽明 |
地址: | 510090 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明涉及物品分拣设备的技术领域,更具体地,涉及一种防脱机械手,包括顶板、行走机构和与所述行走机构固定连接的夹持组件,所述行走机构与所述顶板滑动连接,所述夹持组件用于夹持物品,还包括设于所述行走机构底部的防脱组件,所述防脱组件夹持所述物品,所述夹持组件与防脱组件分别夹持物品的不同部位。本发明的防脱机械手,在转移物品的同时还能对物品进行进一步夹持支撑,防止物品滑落损坏,保证物品在转移时的安全性。 | ||
搜索关键词: | 一种 脱机 | ||
【主权项】:
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