[发明专利]一种防脱机械手在审

专利信息
申请号: 202110883195.9 申请日: 2021-08-02
公开(公告)号: CN113510728A 公开(公告)日: 2021-10-19
发明(设计)人: 刘家斌;秦存浩;刘聪;叶旻辉;张婷 申请(专利权)人: 广东工业大学
主分类号: B25J15/00 分类号: B25J15/00;B25J15/02
代理公司: 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 代理人: 林丽明
地址: 510090 广东*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明涉及物品分拣设备的技术领域,更具体地,涉及一种防脱机械手,包括顶板、行走机构和与所述行走机构固定连接的夹持组件,所述行走机构与所述顶板滑动连接,所述夹持组件用于夹持物品,还包括设于所述行走机构底部的防脱组件,所述防脱组件夹持所述物品,所述夹持组件与防脱组件分别夹持物品的不同部位。本发明的防脱机械手,在转移物品的同时还能对物品进行进一步夹持支撑,防止物品滑落损坏,保证物品在转移时的安全性。
搜索关键词: 一种 脱机
【主权项】:
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