[发明专利]一种防脱机械手

说明书

本发明涉及物品分拣设备的技术领域，更具体地，涉及一种防脱机械手，包括顶板、行走机构和与所述行走机构固定连接的夹持组件，所述行走机构与所述顶板滑动连接，所述夹持组件用于夹持物品，还包括设于所述行走机构底部的防脱组件，所述防脱组件夹持所述物品，所述夹持组件与防脱组件分别夹持物品的不同部位。本发明的防脱机械手，在转移物品的同时还能对物品进行进一步夹持支撑，防止物品滑落损坏，保证物品在转移时的安全性。

技术领域

本发明涉及物品分拣设备的技术领域，更具体地，涉及一种防脱机械手。

背景技术

目前，在对物流及物品进行分拣作业时，一般依靠人力进行分拣，这种分拣方式分拣效率低，劳动强度大，特别到较大的促销节日，人工分拣会导致物流件堆积如山，延迟客户的收货时间，给客户与商家都带来了许多不便。而且对于大型物流件来说，费时费力，随着机械自动化的不断发展，利用机器人进行分拣是大势所趋。现有的机械手通过电动夹或气动夹对物品进行夹起后，物品可能会在电动夹上滑落，滑落后的物品会被损坏，带来损失，甚至会砸向工作人员，存在安全隐患，且机械臂在重载时，随着机械臂的高度变大，势必会有左右摆动的风险，但现有的机械手并未设置防护设备，导致机械臂安全性及稳定性差。

中国专利CN201922045388.8公开了一种车用搬运防脱机械手运输臂，包括顶板，所述顶板的底部通过移动机构连接有连接杆，所述连接杆的下端固定连接有支撑块，所述支撑块的底部开设有滑槽，所述滑槽内对称滑动连接有滑块，所述滑块上开设有螺孔，两个所述螺孔之间共同螺纹连接有一根螺杆，所述螺杆上固定设有对称设置的螺纹，所述螺杆的一端通过联轴器连接有第一电机，所述第一电机安装在滑槽的一侧槽壁内，所述螺杆的另一端通过第一轴承与滑槽的槽壁转动连接，且第一轴承固定设在滑槽的槽壁内，所述滑块的下端穿过滑槽的槽口并向下延伸，且固定连接有卡板。该方案中，采用螺纹的方式驱动卡板运动，进而使卡板夹持物品，但是当物品因卡板夹持不稳时，物品容易滑落损坏。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种防脱机械手，在转移物品的同时还能对物品进行进一步夹持支撑，防止物品滑落损坏，保证物品在转移时的安全性。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：

提供一种防脱机械手，包括顶板、行走机构和与所述行走机构固定连接的夹持组件，所述行走机构与所述顶板滑动连接，所述夹持组件用于夹持物品，还包括设于所述行走机构底部的防脱组件，所述防脱组件夹持所述物品，所述夹持组件与防脱组件分别夹持物品不同部位。

本发明的防脱机械手，行走机构与顶板滑动连接，行走机构沿着顶板移动到物品的正上方，通过夹持组件夹持物品，行走机构沿着顶板移动对物品进行搬运转移，在转移物品过程中，防脱组件进一步夹持物品，在夹持组件夹持不稳时防脱组件仍能对物品进行夹持，防止物品滑落损坏，保证物品在转移时的安全性。

进一步地，所述防脱组件包括驱动机构、传动系统和防脱夹，所述驱动机构设于所述行走机构，所述传动系统连接于所述驱动机构与所述防脱夹之间，所述传动系统带动所述防脱夹张合。

进一步地，所述传动系统包括导向框、导向块和齿轮，所述驱动机构的输出端与所述导向框连接，所述导向框为中空结构，所述导向块设于所述导向框内且与所述导向框滑动连接，所述导向块与所述行走机构固定连接，所述齿轮设有分别设于所述导向框的两侧的两组，所述导向块两侧分别设有与所述齿轮啮合的齿板，所述防脱夹分别与所述齿轮连接，所述齿轮带动所述防脱夹张合。

进一步地，所述夹持组件包括框板、第一电机、第一螺杆和夹臂，所述框板设有分别位于所述行走机构底部两端的两组，所述第一螺杆的两端分别安装于所述框板，所述第一电机的输出轴与所述第一螺杆连接，所述第一螺杆包括旋向相反的第一螺段和第二螺段，所述夹臂设有分别与所述第一螺段、第二螺段螺纹连接的两组，所述第一电机驱动所述第一螺杆旋转，使两组所述夹臂相互靠近或远离。