[发明专利]一种图像配准方法、装置、存储介质和电子设备在审
| 申请号： | 202110881815.5 | 申请日： | 2021-08-02 |
| 公开（公告）号： | CN113470120A | 公开（公告）日： | 2021-10-01 |
| 发明（设计）人： | 郭建亚;李骊 | 申请（专利权）人： | 南京华捷艾米软件科技有限公司;北京华捷艾米科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06T7/33;G06K9/46 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 周初冬 |
| 地址： | 211106 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开图像配准方法、装置、存储介质和电子设备，通过获得第一图像和第二图像；获得预先根据外参、第一拍摄设备的第一标定参数和第二拍摄设备的第二标定参数，得到的第一配准矩阵参数和第二配准矩阵参数，第一标定参数包括第一图像在x方向的尺度因子、第一图像在y方向的尺度因子和第一图像的主点坐标，第二标定参数包括第二图像在x方向的尺度因子、第二图像在y方向的尺度因子和第二图像的主点坐标，外参包括：第一拍摄设备的相机坐标系相对于第二拍摄设备的相机坐标系的旋转外参和平移外参；根据第一配准矩阵参数和第二配准矩阵参数，对第一图像和第二图像进行配准融合，得到目标配准图像。本发明计算量较少，效率较高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 图像 方法 装置 存储 介质 电子设备 | ||
【主权项】：
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