[发明专利]加工具更换装置及其控制方法有效
| 申请号： | 202110878211.5 | 申请日： | 2021-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN113523870B | 公开（公告）日： | 2022-11-04 |
| 发明（设计）人： | 林家璿;林昱辰;许维中;叶治樟 | 申请（专利权）人： | 新代科技（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | B23Q3/155 | 分类号： | B23Q3/155;B23Q1/00 |
| 代理公司： | 北京商专润文专利代理事务所(普通合伙) 11317 | 代理人： | 赵春正 |
| 地址： | 215000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种加工具更换装置及其控制方法。加工具更换装置包括电机、传动结构、加工具传送臂以及控制器。传动结构受控于电机。加工具传送臂在第一平面上转动或沿第一方向移动。控制器用以：检测加工具传送臂的转动角度以及操作流程信息；在断电程序中，储存转动角度至储存器以获得记录转动角度，储存加工具传送臂的加工具承载状态至储存器中，且停止更换流程；使操作流程信息与记录转动角度及加工具承载状态比对以获得断电时操作状态；在复电程序中，基于操作流程信息以依据断电时操作状态重新执行更换流程。 | ||
| 搜索关键词： | 工具 更换 装置 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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