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[发明专利]多主轴刀具更换系统及其方法-CN201810994689.2有效
发明人： 叶治樟 -专利权人：新代科技（苏州）有限公司
申请日： 2018-08-29 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B23Q3/157 文献下载
摘要：本发明涉及多主轴刀具更换系统及方法，设置于一多轴加工机床上，多轴加工机床包含一机台、多个设置于机台的主轴，各个主轴可分别移动至一更换刀具的换刀位置，多主轴刀具更换系统包含：一固定式刀架，其具有多排架体、每排架体设置有多个供刀具夹置的刀架座；一第一移动式刀架，其包含具有三维空间方向移动能力的一移动机构，与设置于移动机构上的一杆体，杆体设置至少一取放单元，通过移动杆体连动取放单元，以使取放单元取用或置回设置在固定式刀架上的刀具，取放单元移动路径包含固定式刀架的各架体的对应位置、一靠近多轴加工机床的换刀位置的等待换刀位置及多轴加工机床的一换刀位置。多主轴的加工场合可进行换刀，减少人员操作。
主轴刀具更换系统及其方法

[发明专利]加工具更换装置及其控制方法-CN202110878211.5有效
发明人：林家璿;林昱辰;许维中;叶治樟 -专利权人：新代科技（苏州）有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：本发明公开了一种加工具更换装置及其控制方法。加工具更换装置包括电机、传动结构、加工具传送臂以及控制器。传动结构受控于电机。加工具传送臂在第一平面上转动或沿第一方向移动。控制器用以：检测加工具传送臂的转动角度以及操作流程信息；在断电程序中，储存转动角度至储存器以获得记录转动角度，储存加工具传送臂的加工具承载状态至储存器中，且停止更换流程；使操作流程信息与记录转动角度及加工具承载状态比对以获得断电时操作状态；在复电程序中，基于操作流程信息以依据断电时操作状态重新执行更换流程。
工具更换装置及其控制方法

[发明专利]随刀具自动更换的加工系统及其方法-CN201811166619.4有效
发明人： 叶治樟 -专利权人：新代科技（苏州）有限公司
申请日： 2018-10-08 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： B23P13/02 文献下载
摘要：本发明涉及随刀具自动更换的加工系统及方法，参数设定单元，用于设定一工作指令；内部控制单元，用于设定一内部信息；刀库，具有一车床刀具及/或一铣床刀具的模式，车床刀具及/或铣床刀具的模式的内部分别配置有多把刀具，且每一刀具分别具有一刀号；控制器，根据内部信息、工作指令与每一刀具所对应的刀号分别进行比对而获得一比对结果，控制器根据比对结果将车床刀具或铣床刀具的模式进行切换；监视画面单元，用以监控刀具的切换状况，同时根据所切换的车床刀具或铣床刀具的模式，将切换状况于监视画面单元上显示。判断刀具属于车床刀具模式或铣床刀具模式，有效提升车床刀具模式或是铣床刀具模式的切换速度与精确度，确保可靠度。
刀具自动更换加工系统及其方法

[实用新型]多主轴刀具更换系统-CN201821402847.2有效
发明人： 叶治樟 -专利权人：苏州新代数控设备有限公司
申请日： 2018-08-29 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： B23Q3/157 文献下载
摘要：本实用新型涉及多主轴刀具更换系统，设置于一多轴加工机床上，多轴加工机床包含一机台、多个设置于机台的主轴，各个主轴可分别移动至一更换刀具的换刀位置，多主轴刀具更换系统包含：一固定式刀架，其具有多排架体、每排架体设置有多个供刀具夹置的刀架座；一第一移动式刀架，其包含具有三维空间方向移动能力的一移动机构，与设置于移动机构上的一杆体，杆体设置至少一取放单元，通过移动杆体连动取放单元，以使取放单元取用或置回设置在固定式刀架上的刀具，取放单元移动路径包含固定式刀架的各架体的对应位置、一靠近多轴加工机床的换刀位置的等待换刀位置及多轴加工机床的一换刀位置。多主轴的加工场合可进行换刀，减少人员操作。
多轴加工换刀位置取放单元多主轴机床刀具更换刀架固定式机台移动机构杆体架体刀具三维空间方向本实用新型移动式刀架人员操作移动杆体移动路径移动能力刀架座刀具夹多排换刀连动排架取用移动加工