[发明专利]机器人及其自动回充方法、控制装置、存储介质在审
| 申请号： | 202110873494.4 | 申请日： | 2021-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN115700419A | 公开（公告）日： | 2023-02-07 |
| 发明（设计）人： | 朱俊安;陈俊伟 | 申请（专利权）人： | 深圳市普渡科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳众鼎专利商标代理事务所(普通合伙) 44325 | 代理人： | 詹建新 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区西丽*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人及其自动回充方法、控制装置、存储介质，所述方法包括：控制机器人行驶至预设锚点位置；控制机器人以预设旋转方向旋转，以将机器人旋转到第二侧与充电桩对齐；机器人包括设置在机器人的第一侧的感应传感器和设置在机器人的第二侧的充电电极；第一侧与第二侧相对设置；在通过感应传感器检测到机器人旋转到第二侧与充电桩对齐时，控制机器人停止旋转并向后直行；在检测到充电电极与充电桩匹配接触之后，控制机器人停止运动并执行充电操作。本发明可实现机器人的自动回充，且在机器人完成充电之后，机器人可以直接朝向第一侧直接前进以脱离与充电桩的接触，从而避免与障碍物发生碰撞，该机器人结构简单，节省了成本。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 及其 自动 方法 控制 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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