[发明专利]一种立木视差图生成方法及装置在审
申请号: | 202110871684.2 | 申请日: | 2021-07-30 |
公开(公告)号: | CN113554634A | 公开(公告)日: | 2021-10-26 |
发明(设计)人: | 徐爱俊;尹萍;尹建新 | 申请(专利权)人: | 浙江农林大学 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T7/10;G06T7/41;G06T17/00 |
代理公司: | 南京源点知识产权代理有限公司 32545 | 代理人: | 黄启兵;王佳妹 |
地址: | 311300 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明属于图像处理技术领域,提供了一种立木视差图生成方法及装置。本发明的方法包括:通过双目相机获取立木图像,并对立木图像进行标定和预处理;获取改进Census窗口的中心像素点灰度值以及初始匹配代价值;结合图像分割对立木图像进行代价聚合,确定目标视差并输出视差图。本发明实施例提供的技术方案,提供了一种具有普适性的立木视差图生成方法,具有较强的抗干扰能力,同时获取到的图像轮廓更清晰,并能包括更多的细节。 | ||
搜索关键词: | 一种 立木 视差 生成 方法 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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