[发明专利]一种立木视差图生成方法及装置在审

专利信息
申请号: 202110871684.2 申请日: 2021-07-30
公开(公告)号: CN113554634A 公开(公告)日: 2021-10-26
发明(设计)人: 徐爱俊;尹萍;尹建新 申请(专利权)人: 浙江农林大学
主分类号: G06T7/00 分类号: G06T7/00;G06T7/10;G06T7/41;G06T17/00
代理公司: 南京源点知识产权代理有限公司 32545 代理人: 黄启兵;王佳妹
地址: 311300 浙*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 发明属于图像处理技术领域,提供了一种立木视差图生成方法及装置。本发明的方法包括:通过双目相机获取立木图像,并对立木图像进行标定和预处理;获取改进Census窗口的中心像素点灰度值以及初始匹配代价值;结合图像分割对立木图像进行代价聚合,确定目标视差并输出视差图。本发明实施例提供的技术方案,提供了一种具有普适性的立木视差图生成方法,具有较强的抗干扰能力,同时获取到的图像轮廓更清晰,并能包括更多的细节。
搜索关键词: 一种 立木 视差 生成 方法 装置
【主权项】:
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