[发明专利]用于智能泵腔体内窥镜故障诊断的图像立体匹配方法在审
| 申请号： | 202110871554.9 | 申请日： | 2021-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN113822915A | 公开（公告）日： | 2021-12-21 |
| 发明（设计）人： | 李玉道;程一飞;董国庆;王玉建;宋伟 | 申请（专利权）人： | 济宁安泰矿山设备制造有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/33 | 分类号： | G06T7/33;G06T7/90 |
| 代理公司： | 南京正联知识产权代理有限公司 32243 | 代理人： | 李寰 |
| 地址： | 272300 *** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明属于计算机图像处理技术领域，具体地说，是一种用于智能泵腔体内窥镜故障诊断的图像立体匹配方法，主要包括这几部分：1、代价计算过程中，将CIELab彩色空间中的a分量与原图像像素的梯度进行融合，构成新的代价量；2、利用原图像的纹理特征构建自适应的十字交叉窗口；3、经过使用步骤二窗口下的代价聚合后，得到最终代价量；4、用“赢者通吃”原则确定对应的匹配点，并进行视差计算，最后进行视差优化步骤，得出视差图；本发明提高传统单一RGB模式下对噪声及幅度失真的鲁棒性，且在视差不连续区域与弱纹理区域获得更好的匹配结果。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 智能 体内 故障诊断 图像 立体 匹配 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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