[发明专利]一种无人机变量施药控制系统及方法在审
| 申请号： | 202110870741.5 | 申请日： | 2021-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN113460308A | 公开（公告）日： | 2021-10-01 |
| 发明（设计）人： | 刘亚佳 | 申请（专利权）人： | 中国农业大学 |
| 主分类号： | B64D1/18 | 分类号： | B64D1/18;G05B11/42;A01M7/00;G08B17/02 |
| 代理公司： | 北京中安信知识产权代理事务所(普通合伙) 11248 | 代理人： | 李彬;徐林 |
| 地址： | 100083 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开一种无人机变量施药控制系统及方法，包括速度获取模块(2)、控制器(4)、传输模块和喷施模块。所述速度获取模块(2)包括GPS传感器和加速度传感器；所述喷施模块固定在植保无人机的机体底部，包括药箱(3)、电子调速器(5)、微型隔膜泵(9)、流量计(6)和喷头(8)；所述控制器(4)分别与电源(1)、速度获取模块(2)和流量计(6)连接；所述控制器(4)采用STM32F429型号嵌入式板；所述控制器(4)包括PID控制器和RBF神经网络模块。本发明独立于植保无人机，不与植保无人机做通信，不受限于各类植保无人机机型，在降低农业成本的基础上，实时地采集无人机作业过程中的飞行速度，并根据飞行速度的变化，实时地调节喷施流量，有效地降低施药流量误差，提高施药精准性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 变量 施药 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
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