[发明专利]工业机械臂有效
| 申请号： | 202110870221.4 | 申请日： | 2021-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN113478472B | 公开（公告）日： | 2022-09-02 |
| 发明（设计）人： | 邹冰倩;刘菲 | 申请（专利权）人： | 重庆电子工程职业学院 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J9/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 重庆强大凯创专利代理事务所(普通合伙) 50217 | 代理人： | 艾诚璐 |
| 地址： | 401331 重*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明涉及机械手技术领域。公开了工业机械臂，包括机座和两个夹持块，机座上设有箱体，且箱体的底部设有开口，开口上横向滑动连接有两个滑块；滑块内设有腔室，且滑块侧壁上设有与腔室相通的侧孔；腔室内转动连接有转轴，夹持块套接在转轴上，且夹持块的自由端与侧孔滑动配合；还包括用于带动滑块滑动的驱动机构和用于带动转轴转动的调节机构。本方案主要解决了目前机械臂对表面平整的物件夹持效果不佳的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 工业 机械 | ||
【主权项】：
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