[发明专利]一种基于单目视觉的助餐机器人控制方法在审
| 申请号： | 202110867376.2 | 申请日： | 2021-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN113601502A | 公开（公告）日： | 2021-11-05 |
| 发明（设计）人： | 陈殿生;赵学毅;曾宪超;王宇清;谢友鹏;张皓淳 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J11/00;A47G23/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明设计了一种基于单目视觉的助餐机器人。该发明采用单目视觉进行人脸特征点检测，从而获取嘴部位置和人脸距离，实现精准送餐。该发明采用多套人机交互方式，可以通过按钮控制、脚踏板控制、语音控制、面部识别控制实现对送餐启停的操控，兼具便携性和可靠性。本发明在具备高识别精度的同时，其硬件成本低廉；人机交互方式多种多样，操作简单，方便老人使用；送餐精度高，安全性好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 目视 机器人 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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