[发明专利]一种软体机器人驱动器在审
| 申请号： | 202110867256.2 | 申请日： | 2021-07-22 |
| 公开（公告）号： | CN113500630A | 公开（公告）日： | 2021-10-15 |
| 发明（设计）人： | 张成红;徐卫华;徐建 | 申请（专利权）人： | 苏州富利讯智能装备科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J11/00;B32B3/08;B32B5/18;B32B9/00;B32B9/04;B32B15/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215300 江苏省昆山*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种软体机器人驱动器，采用在离子液体聚合物凝胶层上下两侧分别粘有活性炭层和金箔层，共有5层结构组成，同时具备驱动功能和结构功能的双重功能。软体机器人驱动器是软体机器人的基本组成单元，其材料特性、位置、形状尺寸和动力学特性决定了软体机器人的结构及性能。软体机器人驱动器是一种特殊类型的柔性机构，软体机器人驱动器的结构本身就具备主动变形能力，软体机器人系统设计本质上是以软体机器人驱动器为基本模块，将材料和结构相结合以及结构和控制相结合的一体化综合设计，因此本发明的软体机器人驱动器能为软体机器人系统提供基本的动力，并且结构简单，能实现软体机器人的各项特殊功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 软体 机器人 驱动器 | ||
【主权项】：
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