[发明专利]一种无人机的控制方法及控制装置有效
| 申请号： | 202110862364.0 | 申请日： | 2021-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN113534840B | 公开（公告）日： | 2023-06-27 |
| 发明（设计）人： | 韦薇;邝彬彬;李帝周;宁雪峰 | 申请（专利权）人： | 广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司东莞供电局 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 岳晓萍 |
| 地址： | 510000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种无人机的控制方法及控制装置，控制方法包括：获取当前天气信息，并根据当前天气信息确定巡检路线中待巡检设备的最小安全距离；确定待巡检设备的带电情况，并获取带电的待巡检设备的管控级别信息；基于信息熵权公式，根据管控级别信息和带电情况计算带电的待巡检设备的威胁值；根据威胁值控制无人机飞过带电的待巡检设备的飞行路径；其中，在飞行路径中，无人机距离带电的待巡检设备的飞行距离大于最小安全距离。本发明实施例提供的技术方案规避了不同天气状况下无人机飞行高度对设备安全风险的威胁，实现了结合天气状况以及变电站设备的带电情况自动确定飞行路线，提高了无人机的巡检效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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