[发明专利]控制方法、装置、计算机设备和存储介质在审
| 申请号： | 202110861926.X | 申请日： | 2021-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN115674182A | 公开（公告）日： | 2023-02-03 |
| 发明（设计）人： | 李汇城;云梦;魏雪刚;请求不公布姓名;陈磊 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 樊倩 |
| 地址： | 528300 广东省佛山市顺德区北滘镇碧桂园社*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种机器人多轴控制方法、装置、计算机设备和存储介质，该方法在机器人的多轴带动物体移动过程中，先获取轴不与周围物体发生碰撞时的各轴的实际位置信息与其他轴的限位位置信息的映射关系，然后实时获取的各轴的实际位置信息，并基于各轴的实际位置信息与其他轴的限位位置信息之间的映射关系，快速确定其他轴的限位位置信息，根据得到的限位位置信息，控制各轴的运动不超出该限位位置信息所对应的限位范围，避免被移动物体与其所在环境中的其他物体发生碰撞。避免在多轴运动控制过程中，进行复杂的函数关系运算，加快处理速度，提高防碰撞的可靠性，提高移动物体过程的安全性。可以广泛应用于不具备三角函数计算能力的PLC。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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