[发明专利]幕墙缝隙注胶机器人有效
| 申请号： | 202110861703.3 | 申请日： | 2021-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN113622629B | 公开（公告）日： | 2022-07-26 |
| 发明（设计）人： | 李志文;刘兴国;刘庆喜;孙士齐;慕国良 | 申请（专利权）人： | 中建八局第二建设有限公司;日照洁帮物联网科技有限公司 |
| 主分类号： | E04F21/02 | 分类号： | E04F21/02;E04F21/08;B62D55/265;B25J5/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 济南信达专利事务所有限公司 37100 | 代理人： | 姜明 |
| 地址： | 250014 山东省济南*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种幕墙缝隙注胶机器人，本发明包机架和连接在机架两侧的履带总成，所述履带总成包括履带和用于驱动履带转动的驱动装置，所述履带与幕墙的接触面上依次设置有若干吸盘组件，且所述机架上设置有与吸盘组件相配合的触发轨道，当吸盘组件移动至触发轨道内时能够吸附或脱离幕墙，所述机架的中部设置有多轴移动平台，所述多轴移动平台上设置有注胶装置和防护装置。本发明通过注胶机器人代替人工进行幕墙的打胶作业，既避免了工作高空作业的危险性，又提升了打胶作业的效率，大大提高了施工速度。 | ||
| 搜索关键词： | 幕墙 缝隙 机器人 | ||
【主权项】：
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