[发明专利]大型煤堆开挖点、堆料点自动识别方法及装置在审
| 申请号： | 202110859219.7 | 申请日： | 2021-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN113570623A | 公开（公告）日： | 2021-10-29 |
| 发明（设计）人： | 朱彬;陈新度;吴磊 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | G06T7/11 | 分类号： | G06T7/11;G06T7/70;G06T5/00;G06K9/62 |
| 代理公司： | 广州专理知识产权代理事务所(普通合伙) 44493 | 代理人： | 沈素芹 |
| 地址： | 510006 广东省广州市番*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及大型煤堆开挖点、堆料点自动识别方法，包括以下：获取目标煤堆的点云数据，对所述点云数据进行预处理得到去噪后的点云模型；将去噪后的点云模型按数据长度三等分的划分为三片区域，并分别保存；获取需要进行操作的区域需求，根据区域需求选择对应的区域；获取操作策略选取信息，根据操作策略选取信息选择对应的操作策略对对应的所述区域进行处理；获取并保存处理后的三维信息；将处理后的所述三维信息导入机械臂识别模块以实现煤堆自动识别。本发明模拟了人工判别开挖点、堆料点流程性；提取的开挖点、堆料点准确性高，可以提高后续作业的效率；本发明提高了煤矿作业的自动化程度，符合智能制造的发展理念。 | ||
| 搜索关键词： | 大型 开挖 堆料点 自动识别 方法 装置 | ||
【主权项】：
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