[发明专利]一种双级NGW共齿圈轻型机器人关节行星减速器在审
| 申请号： | 202110855473.X | 申请日： | 2021-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN113417972A | 公开（公告）日： | 2021-09-21 |
| 发明（设计）人： | 刘伟;戴建辉;姚燕安 | 申请（专利权）人： | 北京交通大学 |
| 主分类号： | F16H1/32 | 分类号： | F16H1/32;F16H55/08;F16H55/17;F16H57/021;F16H57/08 |
| 代理公司： | 北京市诚辉律师事务所 11430 | 代理人： | 杨帅峰;岳东升 |
| 地址： | 100044 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种双NGW行星齿轮传动级联共齿圈机器人关节减速器。该发明主要包括内齿圈，输入轴Ⅰ级太阳轮，Ⅰ级行星轮，Ⅰ级行星架，Ⅱ级太阳轮，Ⅱ级行星轮，Ⅱ级行星架输出盘，花键等零件和结构。内齿圈固定，行星架与行星轴固连，行星轮通过轴承支撑在行星轴上。输入轴与Ⅰ级太阳轮一体，带动Ⅰ级行星轮转动，驱动Ⅰ级行星架得到一级减速；Ⅰ级行星架与Ⅱ级太阳轮通过花键结构周向联动或制为一体结构联动，Ⅱ级太阳轮驱动Ⅱ级行星轮在内齿圈中转动，Ⅱ级行星架被Ⅱ级行星轮驱动获得二级减速。两级传动共用同一内齿圈，各由5个行星轮组成。齿轮，齿轮轴，行星架等经过空心化和镂空减重，减少惯性影响。输入端盖和输出压盖采用轻质材料减重。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 ngw 共齿圈 轻型 机器人 关节 行星减速器 | ||
【主权项】：
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