[发明专利]一种具有冗余供电的空间站舱外移动式机器人系统在审
| 申请号： | 202110853740.X | 申请日： | 2021-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN113562200A | 公开（公告）日： | 2021-10-29 |
| 发明（设计）人： | 宛敏红;周维佳;张赵威 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | B64G1/42 | 分类号： | B64G1/42;B64G4/00 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 何丽英 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及载人航天空间站设备，特别涉及一种具有冗余供电的空间站舱外移动式机器人系统。包括移动平台、弧形轨道系统、收放线机构、空间站暴露平台舱段及六轴机械臂，其中弧形轨道系统设置于空间站主舱段和空间站暴露平台舱段之间，移动平台设置于弧形轨道系统上，六轴机械臂设置于移动平台上，移动平台可沿弧形轨道系统运动，从而实现六轴机械臂在空间站暴露平台舱段所有象限内的连续可达；收放线机构设置于弧形轨道系统的底部，且与移动平台连接，用于为移动平台供电。本发明采用摩擦轮驱动的移动平台作为机械臂的基座，使机械臂在暴露平台全象限可连续可达、定位，操作过程中不需要重新更换基准点，易于保证精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 冗余 供电 空间站 移动式 机器人 系统 | ||
【主权项】：
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