[发明专利]一种可折叠微型旋翼无人机有效
| 申请号： | 202110852329.0 | 申请日： | 2021-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN113401330B | 公开（公告）日： | 2022-08-19 |
| 发明（设计）人： | 黄朋辉;刘超峰;胡艺萌;李昊宸;陈杰;古学伟;苏阳 | 申请（专利权）人： | 上海工程技术大学 |
| 主分类号： | B64C1/30 | 分类号： | B64C1/30;B64C39/02;B64D47/08 |
| 代理公司： | 北京天盾知识产权代理有限公司 11421 | 代理人： | 陈萍萍 |
| 地址： | 201620 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种可折叠微型旋翼无人机，包括：机体、折叠翼组件、配重机构和中控处理器。本发明通过采用柱状的机身，能够将机体的中心汇聚至单点，利用无人机细长状结构调节姿态及维持姿态，减小了旋翼调节姿态的压力，并使无人机侧翻的几率大大减小，从而有效避免了使用扁平状机身导致的机体重心不稳的情况发生，同时，通过在机体内设置能够竖直移动的配重块，可以有效调节无人机内重心的位置，在有效提高针对无人机的操控性的同时，进一步增加了本发明所述无人机在飞行时的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 可折叠 微型 无人机 | ||
【主权项】：
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