[发明专利]基于改进的SURF算法的车辆摄像头图像特征提取匹配方法有效
申请号: | 202110851527.5 | 申请日: | 2021-07-27 |
公开(公告)号: | CN113657194B | 公开(公告)日: | 2023-09-22 |
发明(设计)人: | 王玮;杨航;蔡永华;赵永华 | 申请(专利权)人: | 武汉理工大学 |
主分类号: | G06V20/56 | 分类号: | G06V20/56;G06V10/40;G06V10/34;G06V10/80;G06V10/75 |
代理公司: | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人: | 李丹 |
地址: | 430070 湖*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于改进的SURF算法的车辆摄像头图像特征提取匹配方法,该方法包括以下步骤:1)对获取的车辆摄像头图像进行特征检测;2)基于KD树加速的多策略融合的特征粗匹配;3)基于网格运动统计的特征精匹配。本发明方法在图像的特征提取上能够做到较为平均的分配,且KD树粗匹配和网格运动统计的精匹配在图像特征点的匹配上有效去除了错误匹配,提高了匹配的有效性,且鲁棒性以及准确性更高。 | ||
搜索关键词: | 基于 改进 surf 算法 车辆 摄像头 图像 特征 提取 匹配 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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