[发明专利]一种用于爬壁机器人的柔性履带式磁吸附机构有效
| 申请号： | 202110849768.6 | 申请日： | 2021-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN113460182B | 公开（公告）日： | 2022-05-13 |
| 发明（设计）人： | 狄杰建;刘震宇;章杰;苏婷婷;梁旭;何广平 | 申请（专利权）人： | 北方工业大学 |
| 主分类号： | B62D55/265 | 分类号： | B62D55/265;B62D55/075 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 王富强 |
| 地址： | 100144 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于爬壁机器人的柔性履带式磁吸附机构，包括机架和柔性履带，作为磁吸附机构连接骨架的机架与爬壁机器人本体装配连接，柔性履带与设置在机架上的带轮啮合驱动，机架上的带轮关于机架对称安装，相对称的两个带轮之间具有间隔，柔性履带的内侧对应间隔设置有磁吸附区，磁吸附区设置有若干圈间隔布置的磁铁封装链，每圈磁铁封装链均包括多个沿柔性履带的周向分布的磁铁封装，磁铁封装包括与柔性履带固连的封装外壳和设置在封装外壳内的磁铁单元。本发明的用于爬壁机器人的柔性履带式磁吸附机构的可靠性高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 机器人 柔性 履带式 吸附 机构 | ||
【主权项】：
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