[发明专利]受电弓异物入侵检测方法、装置、计算机设备、系统及存储介质在审
| 申请号： | 202110848718.6 | 申请日： | 2021-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN113298059A | 公开（公告）日： | 2021-08-24 |
| 发明（设计）人： | 熊仕勇;左超华;董彬;蒋华强 | 申请（专利权）人： | 昆山高新轨道交通智能装备有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/46;G06K9/62;G06T5/20;G06T7/194;G06T7/215;G06T7/246 |
| 代理公司： | 成都顶峰专利事务所(普通合伙) 51224 | 代理人： | 杨国瑞 |
| 地址： | 215300 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及轨道交通技术领域，公开了一种受电弓异物入侵检测方法、装置、计算机设备、系统及存储介质，可先基于感兴趣区域ROI定位技术对在车顶实时获取的视频图像，进行受电弓区域的识别和定位，提取出受电弓灰度图像，然后一方面利用高斯混合模型对该受电弓灰度图像进行前景与背景的分割，得到前景对象二值化图像，另一方面利用三帧差法对该受电弓灰度图像进行运动目标检测，得到运动目标二值化图像，最后对两二值化图像进行逻辑与运算结果，并结合轮廓面积阈值确定在运算结果中是否存在入侵异物，由此可在机车运行过程中对受电弓状态进行实时在线监测，以及自动准确地发现是否有异物入侵受电弓工作区域，为电力机车安全稳定运行提供保障。 | ||
| 搜索关键词： | 受电弓 异物 入侵 检测 方法 装置 计算机 设备 系统 存储 介质 | ||
【主权项】：
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