[发明专利]一种伸缩式可自动爬楼梯的楼梯楼道清扫机器人

摘要

本发明涉及楼梯楼道清扫技术领域，尤其涉及一种伸缩式可自动爬楼梯的楼梯楼道清扫机器人，包括矩形连接板，所述矩形连接板上固定安装有吸尘器，所述吸尘器上固定安装有圆形套筒，所述圆形套筒内设置有进行攀爬的攀爬机构，本发明在进行楼梯攀登的时候，三角转板之间的空隙为楼梯踏步的距离，两组转轮在楼梯上留存，位于上方的一组转轮接触到上一阶楼梯，上方的一组转轮发力，将下方的转轮拉上去，转轮故转轴的转动可以带动三角转板、固定侧板和转轮在楼梯上进行攀登，攀登的效果较好，本装置通过转轴的转动带动三角转板、固定侧板和转轮的转动，从而实现对楼梯的攀登和下降，使用较为方便。