[发明专利]一种伸缩式可自动爬楼梯的楼梯楼道清扫机器人

权利要求书

1.一种伸缩式可自动爬楼梯的楼梯楼道清扫机器人，包括矩形连接板(1)，所述矩形连接板(1)上固定安装有吸尘器(2)，其特征在于：所述吸尘器(2)上固定安装有圆形套筒(11)，所述圆形套筒(11)内设置有进行攀爬的攀爬机构，所述攀爬机构包括电动机(12)，所述电动机(12)设置在圆形套筒(11)内，所述电动机(12)上活动安装有转轴(13)，所述转轴(13)的端部固定安装有两组三角转板(21)，所述三角转板(21)内活动安装有伸缩杆(25)，所述伸缩杆(25)的固定端固定安装有固定侧板(22)，所述固定侧板(22)上设有螺栓(24)，所述固定侧板(22)之间通过螺栓(24)活动安装有转轮(23)；

所述三角转板(21)上设有控制三角转板(21)和固定侧板(22)之间距离的调控件；

所述三角转板(21)上设有对调控件进行固定的固定件；

所述圆形套筒(11)和电动机(12)之间设有进行固定的转动机构。

2.根据权利要求1所述的一种伸缩式可自动爬楼梯的楼梯楼道清扫机器人，其特征在于：所述吸尘器(2)上固定安装有吸尘器头(3)，所述吸尘器头(3)为两组抽风管对称组合形成。

3.根据权利要求1所述的一种伸缩式可自动爬楼梯的楼梯楼道清扫机器人，其特征在于：所述调控件包括套设内杆(31)，所述套设内杆(31)固定安装在转轴(13)的端部，所述套设内杆(31)的自由末端上固定安装有限位板(32)。

4.根据权利要求3所述的一种伸缩式可自动爬楼梯的楼梯楼道清扫机器人，其特征在于：所述套设内杆(31)上活动套设有固定套环(35)，所述固定套环(35)上固定安装有三组呈圆周分布的第一转动轴(34)，所述固定侧板(22)上也固定安装有第一转动轴(34)，两个所述第一转动轴(34)设置有传动杆(33)。

5.根据权利要求4所述的一种伸缩式可自动爬楼梯的楼梯楼道清扫机器人，其特征在于：所述固定件包括半圆凹槽(41)，所述半圆凹槽(41)开设在套设内杆(31)上。

6.根据权利要求5所述的一种伸缩式可自动爬楼梯的楼梯楼道清扫机器人，其特征在于：所述半圆凹槽(41)内活动安装有半圆滑块(45)，所述半圆滑块(45)上固定安装有挤压块(46)和两组限位卡柱(47)，且挤压块(46)设置在限位卡柱(47)之间。

7.根据权利要求6所述的一种伸缩式可自动爬楼梯的楼梯楼道清扫机器人，其特征在于：所述固定套环(35)上开设有矩形活动槽(42)和矩形安装槽(48)，且矩形活动槽(42)和矩形安装槽(48)相连通，所述矩形活动槽(42)内活动安装有第二转动轴(49)，所述第二转动轴(49)上活动套设有转动圆块(43)，且第二转动轴(49)为偏心设计，所述转动圆块(43)上固定安装有把手(44)，且转动圆块(43)和挤压块(46)相贴合，所述限位卡柱(47)设置在转动圆块(43)的两侧。

8.根据权利要求1所述的一种伸缩式可自动爬楼梯的楼梯楼道清扫机器人，其特征在于：所述转动机构包括转轴(13)，所述转轴(13)开设在圆形套筒(11)的两侧，所述转轴(13)的内侧壁上固定安装有限位弧形块(14)。

9.根据权利要求8所述的一种伸缩式可自动爬楼梯的楼梯楼道清扫机器人，其特征在于：所述电动机(12)外侧壁行开设有矩形凹槽(15)，所述矩形凹槽(15)内活动安装有矩形插块(17)，所述电动机(12)上活动套设有套环(16)，所述矩形插块(17)活动套设在套环(16)上，且套环(16)和矩形插块(17)均设置在圆形套筒(11)内。