[发明专利]一种伸缩式可自动爬楼梯的楼梯楼道清扫机器人

说明书

本发明涉及楼梯楼道清扫技术领域，尤其涉及一种伸缩式可自动爬楼梯的楼梯楼道清扫机器人，包括矩形连接板，所述矩形连接板上固定安装有吸尘器，所述吸尘器上固定安装有圆形套筒，所述圆形套筒内设置有进行攀爬的攀爬机构，本发明在进行楼梯攀登的时候，三角转板之间的空隙为楼梯踏步的距离，两组转轮在楼梯上留存，位于上方的一组转轮接触到上一阶楼梯，上方的一组转轮发力，将下方的转轮拉上去，转轮故转轴的转动可以带动三角转板、固定侧板和转轮在楼梯上进行攀登，攀登的效果较好，本装置通过转轴的转动带动三角转板、固定侧板和转轮的转动，从而实现对楼梯的攀登和下降，使用较为方便。

技术领域

本申请涉及楼梯楼道清扫技术领域，尤其涉及一种伸缩式可自动爬楼梯的楼梯楼道清扫机器人。

背景技术

随着经济的发展，高楼大厦林立，各种高楼大厦、阶梯教室、以及相应的走梯等建筑越来越常见，因为当遇到停电或者灾害时，楼梯的作用非常重要，因此楼道清洁的工作明显增加，这方面的市场需求应运而生。

如中国专利公开了：一种自适应楼梯爬升和清扫机器人，公开号：CN105835973A，本发明利用斜向电动伸缩杆和垂直电动伸缩杆实现了对层积折叠机构的长度和宽度可调，从而适应不同高度、不同宽度的楼梯，应用范围较广，但是在进行楼梯爬升的时候，机器人爬升腿的长度固定，楼梯踏步过高会影响到机器人的爬升，导致机器人无法进行攀爬。

发明内容

本发明的目的在于提供一种伸缩式可自动爬楼梯的楼梯楼道清扫机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

本申请实施例采用下述技术方案：

一种伸缩式可自动爬楼梯的楼梯楼道清扫机器人，包括矩形连接板，所述矩形连接板上固定安装有吸尘器，所述吸尘器上固定安装有圆形套筒，所述圆形套筒内设置有进行攀爬的攀爬机构，所述攀爬机构包括电动机，所述电动机设置在圆形套筒内，所述电动机上活动安装有转轴，所述转轴的端部固定安装有两组三角转板，所述三角转板内活动安装有伸缩杆，所述伸缩杆的固定端固定安装有固定侧板，所述固定侧板上设有螺栓，所述固定侧板之间通过螺栓活动安装有转轮。

优选的，所述三角转板上设有控制三角转板和固定侧板之间距离的调控件，所述调控件包括套设内杆，所述套设内杆固定安装在转轴的端部，所述套设内杆的自由末端上固定安装有限位板，所述套设内杆上活动套设有固定套环，所述固定套环上固定安装有三组呈圆周分布的第一转动轴，所述固定侧板上也固定安装有第一转动轴，两个所述第一转动轴设置有传动杆。所述三角转板上设有对调控件进行固定的固定件。

优选的，所述三角转板上设有对调控件进行固定的固定件，所述固定件包括半圆凹槽，所述半圆凹槽开设在套设内杆上，所述半圆凹槽内活动安装有半圆滑块，所述半圆滑块上固定安装有挤压块和两组限位卡柱，且挤压块设置在限位卡柱之间，所述固定套环上开设有矩形活动槽和矩形安装槽，且矩形活动槽和矩形安装槽相连通，所述矩形活动槽内活动安装有第二转动轴，所述第二转动轴上活动套设有转动圆块，且第二转动轴为偏心设计，所述转动圆块上固定安装有把手，且转动圆块和挤压块相贴合，所述限位卡柱设置在转动圆块的两侧。

优选的，所述吸尘器上固定安装有吸尘器头，所述吸尘器头为两组抽风管对称组合形成，所述圆形套筒和电动机之间设有进行固定的转动机构，所述转动机构包括转轴，所述转轴开设在圆形套筒的两侧，所述转轴的内侧壁上固定安装有限位弧形块，所述电动机外侧壁行开设有矩形凹槽，所述矩形凹槽内活动安装有矩形插块，所述电动机上活动套设有套环，所述矩形插块活动套设在套环上，且套环和矩形插块均设置在圆形套筒内。

本申请实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：