[发明专利]一种夹持式爬树机器人有效
| 申请号： | 202110845818.3 | 申请日： | 2021-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN113479270B | 公开（公告）日： | 2022-10-11 |
| 发明（设计）人： | 杨玺;王基琛;何俊伟;郑海;晏梦璇;周宇尧;张经纬;李文慧;陈艳 | 申请（专利权）人： | 广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司江门供电局 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 沈闯 |
| 地址： | 510600 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种夹持式爬树机器人，包括：机架、夹持装置与传动装置；传动装置包括：转动驱动器、主动杆与从动杆；主动杆上固定连接有主动锥齿轮；从动杆的一端固定连接有从动锥齿轮；从动锥齿轮与主动锥齿轮传动连接；转动驱动器设置于机架上，且输出端与主动杆同步转动连接；夹持装置包括：两根夹臂与直线驱动器；两根夹臂间隔设置；夹臂包括：套杆、连杆与从动杆；从动杆可转动套接于套杆上，且另一端伸出套杆的一端，从动杆用于夹持树干；套杆沿水平方向可转动连接机架，且另一端与连杆的一端连接可转动连接；直线驱动器设置于机架上，且与连杆的另一端可转动连接，用于带动两根所述夹臂相互靠近或远离。本申请可以提高攀爬的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 夹持 爬树 机器人 | ||
【主权项】：
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