[发明专利]一种基于增强现实的无人仓库拣货机械手系统在审
| 申请号： | 202110844553.5 | 申请日： | 2021-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN113459063A | 公开（公告）日： | 2021-10-01 |
| 发明（设计）人： | 郭联忠;周兴 | 申请（专利权）人： | 郭联忠 |
| 主分类号： | B25J3/04 | 分类号： | B25J3/04;B25J19/02 |
| 代理公司： | 佛山粤进知识产权代理事务所(普通合伙) 44463 | 代理人： | 耿鹏 |
| 地址： | 224051 江苏省盐城*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于增强现实的无人仓库拣货机械手系统，包括滑动组件以及工作组件，工作组件包括横架，横架上设置有滑动机构，滑动机构设置有固定块，固定块上配合连接有机械手，机械手与固定块一一对应设置，机械手自由端端部设置有万向机构，万向机构上配合连接有仿生手，仿生手为可拆卸结构，仿生手与所述万向机构通过万向销连接，滑动组件包括横向组件与竖向组件，横向组件与竖向组件垂直设置，通过智能终端进行室内定位和虚拟增强信息的叠加显示，应用于无人仓库内，能够实现实时的室内导航功能、读取货物条形码对货物进行出入库的管理以及实时物体的识别，提高了拣货效率，还保证了人员的安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 增强 现实 无人 仓库 货机 系统 | ||
【主权项】：
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