[发明专利]一种基于增强现实的无人仓库拣货机械手系统

说明书

本发明公开了一种基于增强现实的无人仓库拣货机械手系统，包括滑动组件以及工作组件，工作组件包括横架，横架上设置有滑动机构，滑动机构设置有固定块，固定块上配合连接有机械手，机械手与固定块一一对应设置，机械手自由端端部设置有万向机构，万向机构上配合连接有仿生手，仿生手为可拆卸结构，仿生手与所述万向机构通过万向销连接，滑动组件包括横向组件与竖向组件，横向组件与竖向组件垂直设置，通过智能终端进行室内定位和虚拟增强信息的叠加显示，应用于无人仓库内，能够实现实时的室内导航功能、读取货物条形码对货物进行出入库的管理以及实时物体的识别，提高了拣货效率，还保证了人员的安全。

应用领域

本发明涉及搬运机器人领域，特别是一种基于增强现实的无人仓库拣货机械手系统。

背景技术

增强现实是一种将虚拟世界信息应用到现实世界中，实现虚拟的物体和真实的世界实时地“无缝”叠加到同一个场景中的新技术，增强现实技术作为虚拟现实的一个重要分支，能够将数据信息分层叠加在三维空间中，使观察者对现实世界产生新的体验，数据信息的主要形式是三维模型和三维动画。增强现实脱离了单纯的虚拟技术，允许用户在看到真实世界场景的同时又能看到和真实世界相结合的虚拟场景，不管是在视觉上，还是在交互上，AR系统都追求现实与虚拟的无缝实时融合，实现真正的虚实结合，从而达到增强真实世界环境的效果。

目前，我国物流存储仓库非自动化无人仓库仍占大多数，而物流仓储的核心是货仓的运转效率，据估算，仓储运营成本约占物流成本的20％，其中拣货成本又占仓储成本的70％，人工在仓储中很多环节中做识别、查找、搬运的工作，当长时间进行工作时，就会因为体力疲惫而提高出错率，降低拣货效率，此外，采用人工拣货的方式还存在货物倒塌而对人员造成安全威胁的风险。因此，开发一种简化无人仓库拣货装置以及程序，实现无纸化物流拣货工作，通过移动终端获取服务器中订单信息，识别货物编码来查找货物，终端显示路径及仓储虚拟信息，成为了重中之重。

发明内容

本发明克服了现有技术的不足，提供了一种基于增强现实的无人仓库拣货机械手系统。

为达到上述目的本发明采用的技术方案为：一种基于增强现实的无人仓库拣货机械手系统，包括：滑动组件以及工作组件；

还包括可穿戴设备与摄像机构，所述摄像机构与所述可穿戴设备实现电性连接，所述可穿戴设备与机器人实现信号连接并把人体动作信号实时传送至机器人控制端上，所述机器人控制端用于控制机器人完成相应动作，所述可穿戴设备设置有显示屏，所述显示屏用于接收所述摄像机构实时拍摄的画面，所述摄像机构用于监测物品形状信息、外部环境信息以及人体动作信息；

仓库内物品表面对应设置有条形识别码，仓库还包括若干个光学追踪机构，所述光学追踪组件设置于无人仓库内，所述光学追踪机构用于追踪仓库内物品位置信息、仓库内障碍物位置信息以及机械手工作位置信息；

所述工作组件包括横架，所述横架上设置有滑动机构，所述滑动机构设置有固定块，所述固定块上配合连接有机械手，所述机械手与所述固定块一一对应设置，所述机械手自由端端部设置有万向机构；

所述滑动组件包括横向组件与竖向组件，所述横向组件与所述竖向组件垂直设置，所述横向组件包括第一横向滑动组件与第二横向滑动组件，所述竖向组件包括第一竖向滑动组件与第二竖向滑动组件，所述第一横向滑动组件与所述第二横向滑动组件对称设置，所述第一竖向滑动组件与所述第二竖向滑动组件对称设置。

进一步地，本发明的一个较佳实施例中，所述横向组件包括横向导轨，所述横向导轨上设置有横向导杆，所述横向导杆上配合连接有第一滑块，所述竖向组件一端与所述第一滑块配合连接，所述第一滑块用于带动所述竖向组件沿所述横向导杆滑动。

进一步地，本发明的一个较佳实施例中，所述竖向组件包括竖向导轨，所述竖向导轨上设置有竖向导杆，所述竖向导杆上配合连接有第二滑块，所述横架两端分别于所述第二滑块配合连接，所述第二滑块用于带动所述横架沿所述竖向导杆滑动。