[发明专利]一种手术机器人的电机闭环控制装置及方法在审
| 申请号： | 202110843775.5 | 申请日： | 2021-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN113659879A | 公开（公告）日： | 2021-11-16 |
| 发明（设计）人： | 李大鹏;杨猛;张萍萍 | 申请（专利权）人： | 极限人工智能有限公司 |
| 主分类号： | H02P6/06 | 分类号： | H02P6/06;H02P6/17;H02K11/215 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 李琳 |
| 地址： | 250102 山东省济南市高新*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种手术机器人的电机闭环控制装置及方法，包括与基座连接的执行侧，执行侧位于驱动侧顶部，且执行侧与驱动侧可拆卸连接，驱动侧输出机构设有第一磁铁，基座内与第一磁铁对应的位置设有第一传感器；执行侧从动轮轴心处设有第二磁铁，基座内与第二磁铁对应的位置安装第二传感器，两组传感器分别获取驱动侧输出的转速和执行侧输出的转速。两传感器均位于驱动侧的基座内部，在磁场的作用下获取转速数据的过程不需要执行侧与传感器本体发生直接接触，有利于执行侧的灭菌操作和无菌隔离，能够利用基座上的串口将两组传感器获取的数据直接导出，从而使得获取执行侧转速的过程不再需要导线，能够满足手术器械的无菌隔离要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 手术 机器人 电机 闭环控制 装置 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于极限人工智能有限公司，未经极限人工智能有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110843775.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
