[发明专利]平衡缸系统及重载机器人在审
| 申请号： | 202110840788.7 | 申请日： | 2021-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN113606202A | 公开（公告）日： | 2021-11-05 |
| 发明（设计）人： | 孙伟;赵以麟 | 申请（专利权）人： | 共享智能铸造产业创新中心有限公司 |
| 主分类号： | F15B11/08 | 分类号： | F15B11/08;F15B13/04;F15B1/04;F15B19/00;F15B20/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 750021 宁夏回族自治区银川市金凤区*** | 国省代码： | 宁夏;64 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种平衡缸系统，包括平衡缸、蓄能器和供油装置，所述平衡缸包括缸体和活动杆，所述活动杆的活塞端可活动地设置于缸体内，且将所述缸体分为第一腔体和第二腔体，所述蓄能器和所述供油装置均与所述第一腔体连通，所述供油装置与所述第一腔体之间依次设置有压力调节机构和单向阀，在所述活塞端朝向所述第二腔体移动时，所述供油装置向所述第一腔体和所述蓄能器供油；在所述活塞端朝向所述第一腔体移动时，所述第一腔体向所述蓄能器供油以产生油压。本方案能够解决目前重载机器人所使用的平衡缸存在体积较大、且较难满足较大型负载的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 平衡 系统 重载 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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