[发明专利]平衡缸系统及重载机器人

权利要求书

1.一种平衡缸系统，其特征在于，包括平衡缸(100)、蓄能器(200)和供油装置(300)，所述平衡缸(100)包括缸体(110)和活动杆(120)，所述活动杆(120)的活塞端可活动地设置于所述缸体(110)内，且将所述缸体(110)分为第一腔体和第二腔体，所述蓄能器(200)和所述供油装置(300)均与所述第一腔体连通，所述供油装置(300)与所述第一腔体之间依次设置有压力调节机构(410)和单向阀(420)，在所述活塞端朝向所述第二腔体移动时，所述供油装置(300)向所述第一腔体和所述蓄能器(200)供油；在所述活塞端朝向所述第一腔体移动时，所述第一腔体向所述蓄能器(200)供油以产生油压。

2.根据权利要求1所述的平衡缸系统，其特征在于，所述蓄能器(200)为皮囊式蓄能器。

3.根据权利要求1所述的平衡缸系统，其特征在于，还包括总管道(510)、第一分管(520)和第二分管(530)，所述总管道(510)的第一端与所述供油装置(300)连通，所述第一腔体与所述总管道(510)的第二端通过所述第一分管(520)连通，所述蓄能器(200)与所述总管道(510)的第二端通过所述第二分管(530)连通，所述压力调节机构(410)和所述单向阀(420)间隔设置于所述总管道(510)上。

4.根据权利要求3所述的平衡缸系统，其特征在于，还包括压力传感器(600)，所述压力传感器(600)设置于所述第二分管(530)。

5.根据权利要求4所述的平衡缸系统，其特征在于，还包括报警器，所述报警器与所述压力传感器(600)相连。

6.根据权利要求3所述的平衡缸系统，其特征在于，所述蓄能器(200)与所述供油装置(300)通过第三分管(540)连通，且所述第三分管(540)上设置有电磁阀(541)。

7.根据权利要求1所述的平衡缸系统，其特征在于，所述第二腔体与所述供油装置(300)连通。

8.根据权利要求1所述的平衡缸系统，其特征在于，所述压力调节机构(410)为比例减压阀。

9.一种重载机器人，其特征在于，包括权利要求1至8中任一项所述的平衡缸系统。